#include <stdio.h>
#include <unistd.h>

#include "ohos_init.h"
#include "cmsis_os2.h"

#include "at32f435_437_board.h"
#include "at32f435_437_clock.h"

void test(void)
{

    //开启GPIOD的时钟
    crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOD_PERIPH_CLOCK, TRUE);

    //gpio结构体
    gpio_init_type gpio_config;

    //io管脚
    gpio_config.gpio_pins = GPIO_PINS_13 | GPIO_PINS_14 | GPIO_PINS_15;   

    //输出模式   
    gpio_config.gpio_mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
    
    //无上下拉电阻
    gpio_config.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;

    //设置为推挽输出模式,即引脚可以提供高电平和低电平输出。
    gpio_config.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;

    /*    
    GPIO_DRIVE_STRENGTH_MODERATE 对应适中的电流推动/吸入能力
    GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER 对应较大的电流推动/吸入能力
    GPIO_DRIVE_STRENGTH_MAXIMUM 对应极大的电流推动/吸入能力
    如果 IO 速度设置为最大的推动力设置，且负载较小时，易在 IO 上产生过冲振铃现象，存在影响应用的可能性
    */
    gpio_config.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;

    //初始化gpio
    gpio_init(GPIOD, &gpio_config);           // group C

    while (TRUE) {
        printf("GpioTask: LED_On\n");
        //通过GPIO输入数据寄存器odt输出高电平，也可以通过gpio_bits_set来输出高电平（可以查看gpio_bits_set定义）
        GPIOD->odt |= GPIO_PINS_13;
        GPIOD->odt |= GPIO_PINS_14;
        GPIOD->odt |= GPIO_PINS_15;
        //gpio_bits_set(GPIOD,GPIO_PINS_1);
        //sleep(1);
        //delay_ms(10);
        //delay_sec(1);
        osDelay(80);
        
        printf("GpioTask: LED_Off\n");
        //通过GPIO输入数据寄存器odt输出高电平，也可以通过gpio_bits_reset来输出高电平（可以查看gpio_bits_reset定义）
        GPIOD->odt &= ~GPIO_PINS_13;
        GPIOD->odt &= ~GPIO_PINS_14;
        GPIOD->odt &= ~GPIO_PINS_15;
        //gpio_bits_reset(GPIOD,GPIO_PINS_1);
        //sleep(1);
        //delay_ms(10);
        //delay_sec(1);
        osDelay(80);
    }
    return NULL;


  // while(1)
  // {
  //   at32_led_toggle(LED2);
  //   delay_ms(200);
  //   at32_led_toggle(LED3);
  //   delay_ms(200);
  //   at32_led_toggle(LED4);
  //   delay_ms(200);
  // }

}

static void testTask(void)
{
    osThreadAttr_t attr;

    attr.name = "led_test";
    attr.attr_bits = 0U;
    attr.cb_mem = NULL;
    attr.cb_size = 0U;
    attr.stack_mem = NULL;
    attr.stack_size = 20*1024;
    attr.priority = osPriorityNormal;

    if (osThreadNew((osThreadFunc_t)test, NULL, &attr) == NULL) {
        printf("[testTask] Falied to create led_test!\n");
    }
}
APP_FEATURE_INIT(testTask);