@AlexL002
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基于Prescan的自动驾驶仿真，包含规划、控制模块。
使用C++复现EM Planner算法，并使用Prescan进行仿真。
Apollo (阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。
