@DWBFboy
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Fork of https://github.com/Zohlz/xiaozhi-esp32-caiyudog
针对泉盛UV-K5 V3版及其变种机型设计的多系统固件切换工具
本项目旨在利用ESP32-S3微控制器和SimpleFOC库,结合Arduino平台,打造一款自平衡两轮机器人。通过精细的电机控制和实时姿态反馈,实现车辆的稳定行驶和精准操控。
Rebucca · 多路视频接入与智能布控分析平台。支持 GB28181 / RTSP 等协议、YOLO 等小模型检测、OpenAI 兼容大模型复核、多边形布控区域与带截图的结构化报警。