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项目: 起始点与终点之间没有障碍物就通过直线插值的方式规划路径,如果中间有障碍物就通过A*规划路径。 作者: 苏凯 微信号:yongwangzhiqiankai 微信昵称:一往无前 邮箱: 422168787@qq.com qq交流群号: 742679602,也欢迎企业hr入群招聘 项目仅供学习交流,企业使用需联系作者