@Eric-yy
艾瑞克 暂无简介
自制平衡小车含PCB源文件及APP
我把自行车做成了自动驾驶
a fork of https://github.com/autorope/donkeycar
小车使用arduino，树莓派等硬件模块，采用摄像头，并使用MLP神经网进行路径识别的自动驾驶。主要设计方法如下，先用arduino、树莓派和摄像头等模块搭建小车。再用树莓派摄像头采集到的图片通过局域网发送到上位机。上位机保存图像，处理后得到训练集。接着，在电脑上训练mlp神经网络模型。得到模型后，运行自动驾驶程序，摄像头捕获图片，上位机接收图像，加载训练模型，解算图像得出控制参数，通过蓝牙发送给arduino，控制小车。
基于树莓派的自动驾驶小车，利用树莓派和Tensorflow实现小车在赛道的自动驾驶
