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本指南仅适用于 ESP32-S3-BOX-3。对于 ESP32-S3-BOX 和 ESP32-S3-BOX-Lite 的用户指南，请参考最新发布的 Tag 分支。

概览

在一个融合创新与艺术、分享与合作至关重要的世界中，我们隆重推出 ESP32-S3-BOX-3，这是一款全开源的 AIoT 开发套件，基于强大的 ESP32-S3 SoC。这款新一代工具为传统开发板带来了积极的改变，它拥有紧凑美观的外壳，并提供丰富的组件，让开发者可以轻松定制和扩展功能，借助 Espressif 的可靠软件解决方案， 如 ESP-BOX、ESP-SR、ESP-Rainmaker 和 ESP-Matter。无论是原型开发还是构建复杂的物联网系统，ESP32-S3-BOX-3 均能提供完美的外形和功能上的平衡，推动着开发板生态的未来发展。

ESP32-S3-BOX-3 出厂固件支持中文和英文离线语音唤醒和命令词识别。ESP-BOX 手机 APP 支持可重配置的 AI 语音交互，您可以创建个性化的命令词来控制智能设备。此外，固件还展示了多种传感器演示，并允许用户进行红外学习，快速将 BOX 转变为空调遥控器。

本用户指南详细介绍了内置固件的基本功能，帮助您开始新的探索之旅。在学习过程中，您将获得开发应用方案的宝贵经验。让我们一起踏上这激动人心的冒险吧！

目标群体

包括从事制作、原型设计和开发活动的个人和组织。它旨在满足广泛的用户群体，如业余爱好者、创客、工程师、教育工作者和寻求多功能扩展解决方案的专业人士，以满足他们项目的需求。

目标应用

• 智能家居
• 智慧农业
• 智慧城市
• 能源管理
• 物联网原型开发与教育
• 工业物联网
• 智能零售

开始使用

套件内容

ESP32-S3-BOX-3 套件

• ESP32-S3-BOX-3，独立工作的主模块
• ESP32-S3-BOX-3-DOCK，功能配件，可作为主机的座子
• ESP32-S3-BOX-3-SENSOR，功能配件，展示传感器应用
• ESP32-S3-BOX-3-BRACKET，转接配件，用于将主机安装在其他设备上
• ESP32-S3-BOX-3-BREAD，转接配件，方便主机与标准面包板连接
• 一根 USB-C 数据线
• 一个 RGB LED 模块和杜邦线，用于测试

ESP32-S3-BOX-3B 套件

• ESP32-S3-BOX-3，独立工作的主模块
• ESP32-S3-BOX-3-DOCK，功能配件，可作为主机的座子
• 一根 USB-C 数据线
• 一个 RGB LED 模块和杜邦线，用于测试

变体说明

ESP32-S3-BOX-3 提供两款不同配置的套件：分别命名为 ESP32-S3-BOX-3 和 ESP32-S3-BOX-3B。ESP32-S3-BOX-3 代表标准版，配备四款蓝色配件，而 ESP32-S3-BOX-3B 代表基础版，仅提供了一款配件，适用于不需要太多不必要硬件的初学者。以下是两个版本之间的区别:

给设备供电

1. 使用 USB-C 数据线给设备供电。

2. 设备启动后，屏幕上将显示 Espressif logo 的开机动画。

开始体验

1. 请阅读按键引导页，了解 BOX 开发板的按键功能，随后点按 Next 进入下一页。

2. 请阅读语音助手使用说明引导页，了解 AI 语音控制功能，随后点按 OK Let's Go 进入主页。

3. 主页包含六大功能，分别是 Sensor Monitor、Device Control、Network、Media Player、Help 以及 About Us，左右滑动可在这些选项之间切换。比如，进入 Device Control 界面，点按 Light 可打开或关闭灯。回到菜单页，再进入 Media Player 界面，可播放音乐或调节系统音量。

4. 按下设备顶部的静音按钮以关闭语音唤醒和识别功能，再次按下即可恢复语音功能。

   

5. 轻触屏幕下方的红色圆圈以返回上一页。红圈是一块可自定义的触摸区域，允许用户根据自己的喜好配置额外的触摸功能。

   

传感器监测

此功能需要将 ESP32-S3-BOX-3 安装到 ESP32-S3-BOX-3-SENSOR 底座上。ESP32-S3-BOX-3-SENSOR 是一款多功能配件，集成了温湿度传感器、红外发射和接收器以及雷达传感器。它使用户能够轻松构建传感器网络和其他传感器应用。出厂固件提供实时环境温湿度显示，通过 2.4 GHz 雷达进行人体存在监测。此外，它还提供了红外学习接口，允许用户使用 ESP-BOX 来学习空调遥控器的红外信号，从而实现对空调的控制。这种学习功能还能扩展到其他红外遥控器，如风扇、电视、投影仪，提供别样的互动体验。

雷达监测

进入 Sensor Monitor，点击 ON/OFF按钮以启用/禁用雷达监测功能。当雷达使能开关设置为开时，如果设备前方检测到人体存在，将显示红色人体图标；如果在两分钟内未检测到人体，图标将变为灰色。

红外学习

在温湿度数据和雷达功能的下方是红外学习模块。目前，此模块只提供了学习遥控器的开/关功能。请按照界面指示，连续学习您遥控器的开/关命令四次。成功学习时的界面显示如下：

此刻，将 ESP32-S3-BOX-3-SENSOR 对准你的空调来进行开关测试，如您发现空调开/关功能逻辑与预期相反，请点按下方的 Reversal 按钮进行更正。当然，您也可以点击 Relearn 来学习其他遥控器。

注意:

• 当 ESP32-S3-BOX-3 未安装到 ESP32-S3-BOX-3-SENSOR 底座上时，整个Sensor Monitor功能将无法运行。
• 当使用 ESP32-S3-BOX-3-DOCK 体验出厂固件时，请避免将 ESP32-S3-BOX-3-DOCK 热插拔切换到 ESP32-S3-BOX-3-SENSOR。这样的操作会导致 ESP32-S3-BOX-3-SENSOR 无法被识别和正常工作。若遇到这种情况，只需给 ESP32-S3-BOX-3-SENSOR 重新上下电即可恢复正常运行。
• 由于红外发射管功率的限制以及空调品牌之间的差异，红外学习功能实际控制距离，经测试在 1～1.5m 之间。

离线语音识别

首先，参考下表的管脚定义，将 RGB LED 模块的 R、G、B、GND 四个引脚用杜邦线连接至 ESP32-S3-BOX-3-DOCK PMOD 接口的母头连接器上。

1. 您可以在任意界面使用唤醒词来唤醒设备，唤醒词为“Hi 乐鑫”。设备唤醒后，唤醒词将显示在屏幕上并伴有提示音“我在”。如果唤醒词未出现，请再次尝试。出现如下界面表示您的设备正在倾听。

2. 请在提示音响起后的 6 秒内对设备说出命令词，比如“打开电灯”。您将看到命令词显示在屏幕上，RGB LED 模块的灯亮起，同时听到语音反馈“好的”。若无其他命令词，设备将在 6 秒左右退出语音控制界面。

3. 您还可以使用语音命令词欣赏音乐。请先唤醒设备，然后说出命令词“播放音乐”，设备将打开音乐播放器并开始播放内置音乐。您也可以用语音命令词切换歌曲或者暂停播放。出厂固件默认自带两首歌曲。

注意：

• 如果模块上的 LED 灯没有亮起，请检查模块管脚是否插错。
• 若在规定时间内未识别到命令词，则会显示 超时，约 1 秒后界面关闭。

4. 默认命令词包括：打开电灯，关闭电灯，调成红色，调成绿色，调成蓝色，播放音乐，切歌，暂停播放。

连续语音识别

更有趣的是，设备支持唤醒后连续识别多个命令词，即用户可以在唤醒设备后与其连续对话。连续语音识别使语音交互自然流畅，带来人性化的对话体验。

使用方式

• 使用“Hi，乐鑫”唤醒设备，唤醒后设备播放提示音“我在”。
• 说出命令词。如设备识别出命令词，则会播放提示音“好的”，然后将继续识别其他命令词。
• 如设备未识别命令词则会继续等待，6 秒内没有新命令将自动退出语音控制界面，使用语音识别功能需要再次唤醒设备。

注意

• 如设备多次未能识别命令词，请再次唤醒重新识别。
• 说出唤醒词后请勿移动设备，设备不支持在移动中识别命令词。
• 我们推荐使用长度为 3-5 个汉字的命令词。
• 暂不支持播放提示音时识别命令词。

中文模型额外支持的命令词

command ID	命令词
0	打开空调
1	关闭空调
2	舒适模式
3	制冷模式
4	制热模式
5	加热模式
6	除湿模式
7	送风模式
8	升高温度
9	降低温度

注意：

上述命令词仅供演示，您可以自行开发接入相关智能设备，用语音识别实现真实的控制效果。

语音命令词自定义

ESP32-S3-BOX-3 还配备了乐鑫专有的 AI 语音识别系统，通过我们的 ESP BOX APP，您可以自定义命令词。我们将以模块上的 LED 灯为例，展示如何创建您自己的语音命令词。如需深入了解所涉及的算法，请参考技术架构内对 ESP-SR 语音模型的介绍。

1. 连接 ESP BOX 手机应用程序

1.1. 进入 Network 界面，点按右上角 To install APP。扫描二维码下载并安装 ESP BOX 应用程序，或者直接在 App Store 或 Google Play 中搜索 "ESP BOX" 下载应用程序。

1.2. 如您第一次使用此应用程序，请先注册账号。

1.3. 登录您的 ESP BOX 账号并打开手机蓝牙。点按界面下方 +，扫描设备上的二维码配置网络。

1.4. 设备添加成功后，您将看到如下提示：

注意：

• 配网期间，请不要退出二维码界面。
• 请确保设备接入 2.4 GHz Wi-Fi 而非 5 GHz，且 Wi-Fi 密码输入正确。如果 Wi-Fi 密码错误，设备将会提示 "Wi-Fi Authentication failed"。
• 长按 Boot 键（即 Function 键）5 秒可清除网络配置信息，恢复出厂设置。设备重置后，如遇二维码扫码失败或蓝牙搜索不到设备，请按 Reset 键重启设备。

2. 自定义语音命令词

2.1. 点按您的 ESP-BOX 设备图标，进入如下界面。在此界面，您可轻松控制开灯或者关灯。此外，我们预留了 Switch 和 Fan 功能供您自行开发。

2.2. 点按 Light，Configure 标签页会显示当前默认的管脚信息和命令词。您可以根据需要修改 RGB LED 模块的 Red、Green 和 Blue 管脚。

2.3. 您也可以在 Configure 标签页自定义控制设备“开”、“关”和“颜色”的命令词。比如，您可以将“开”的命令词自定义为“早上好”，点按 Save 后返回上一级界面，然后如图所示再次点按 Save。

2.4. 在 Control 标签页更改灯光颜色、亮度和饱和度。

2.5. 现在，您可以体验新命令词了！请先使用“Hi 乐鑫”唤醒设备，然后在 6 秒内说出打开电灯的新命令词“早上好”，新命令词将显示在屏幕上，同时模块上的 LED 灯会亮起。

为了获得最优识别体验，自定义时需要注意以下事项：

• 命令词长度：命令词长度需要在 2-8 个汉字之间。在定义一系列命令词时，最好可以保持不同命令词的长度相似。
• 避免重复：请勿在长命令词中包含短命令词，否则短命令词将无法识别。比如“打开”和“打开灯”，设备将无法识别“打开”。

中英文语音模型切换

点按您的 ESP-BOX About Us 设备图标，进入 About Us 详情页。在此界面，按下 Boot 按键，设备会快速进入 factory Mode AI 语音模型语言设置页面，用户可自行选择偏好的模型语言。模型切换后设备将自动重置重启。