----2022.04.09----
利用新的InputSystem和Cinemachine结合动画状态机实现人物的走、跑、相机环绕。
具体操作见：[使用动作数据实现简单运动](./controller_motion.md)
# 背景
在readme文件中我们已经完成了将修改好的VRM模型导入到Unity中，并且调整为URP管线兼容的Shader了。
接下来在本篇中，将讲述如何使用[Mixamo](https://www.mixamo.com/)的动作数据到Unity的VRM模型中使用。
> Mixamo为adobe的开源动作数据，可以用于商用等，直接使用这个动作可以解决我这样程序er的动画k帧苦手者
# 具体步骤
## 1.从MIXAMO中下载动作数据
- 进入[MIXAMO](https://www.mixamo.com/)的页面
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- 选择一个动作，然后点击右边的Download下载
- 可以在右边的预览窗口里面具体的看效果 & 一些动作可以做调整
- 做全套的动作推荐使用左上角的搜索功能搜索：“pack”，然后可以找到一个全套的locomotion
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- 但是全套动作的下载下来只有动作数据没有模型数据，所以需要再下载一个Tpose的模型到时候把动作数据放到Tpose的fbx里面到时候导出
- 点击下载
- 
- <font color="red">注意下载时不能只下载动作数据(要with skin)！纯动作数据在导入Unity后从Generic转为Hunmanoid类型的AnimationType时通过Create From this Model创建avatar会发生Tpose的偏移，导致整体动作都是变形的！</font>
- 解压下载的压缩包，可以看到每个动作的独立fbx文件
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于是动作数据就下载好了。
如果是loco的还需要再下载一个With Skin的Tpose资源。
## 2.将多个动作数据用Blender调整并导出为一个fbx文件
### a.不需要调整的情况
如果上面下载的动作数据是With Skin的，可以直接拖拽fbx到Unity里面。
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- 这时候你会发现如果把动作数据的预览模型换为VRM模型的，会发现动作是不正常的
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- 把Rig \-> AnimationType \-> Generic改为Hunmanoid，点击Apply然后就
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- 然后就可以等着在AnimatorController里面用了，把动作数据Ctrl+D复制出来之后其他的部分都可以直接删除了。
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- 改名之后，就能直接在Animator里面使用了
### b.需要导入Blender中处理的情况
有时我们会希望把动作进行些许的修改，于是就需要导入到一个3D软件中操作。
> 在这里提供Blender的操作方式
- 新开一个Blender窗口
- File \-> Import \-> Fbx
- 如果没装FBX插件，需要自己安装一个fbx的导入插件，网址：[链接](https://github.com/absolute-quantum/cats-blender-plugin.git)
- 然后跟着教程安装插件，最后重启窗口
- 导入时记得勾选：Automatic Bone Orientation，不然骨骼会不正确
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- 导入，然后就可以调整动画的帧了
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- 这里先导入的是Tpose模型，改下名字
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- 然后开始导入动作数据了，每次新导入一个fbx就马上把animation的命名改了;修改的方法如图
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- 导入和修改的参考视频可以看：[链接](https://www.youtube.com/watch?v=VNbzOjiYJk4)
- 全部动作数据导入完改完名字后大概是这样的：可以把Character以外的Armature删除了
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- 这时候把不需要的Armature给隐藏掉，然后可以切换者看看骨骼动画效果和调整骨骼动画
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- 然后如果想要可以在这里先保存一下Blender文件，以后好回来改效果。接下来就可以导出了。
- File \-> Export \-> File，记得勾选Bake Animation和设置Forward为Z轴，然后导出
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- 导出的时候我们会把人物网格一起导出，但是没关系，在Unity里面再做处理把多余东西去掉
## 3.将导出的fbx动作导入Unity
其实就是上面的 a.不需要调整的情况 的做法。
- 将导出的fbx文件直接拖拽进Unity
- 可以看到导入的东西是这样的，会有多余的人物。接下来会进行调整
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- 点击Rig，修改AnimationType为Hunmanoid然后Apply
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- 然后将预览窗口的模型替换为我们的VRM模型，就能看到模型在正常执行了
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- 如果左右转向之类的转不动、跳不起来，记得把人物的Animator组件的Apply Root Motion勾选上
- 于是这里的动作就都可以用到Animator里面挂给状态了
- 如果只想留下动作数据那就选出骨骼动画数据，然后Ctrl+D复制出来，把原FBX删除即可
## 4.踩坑记录
#### a.骨骼偏移，姿势扭曲
数据从Blender导出到Unity导入时，一定要带有一个模型，这个模型推荐是Mixamo的官方模型，这样才能保证将AnimationType从Generic转为Hunmaniod的时候不会发生骨骼偏移的BUG。
是否偏移可以在点进去看。
- 不偏移(正常的)：
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- 偏移的：
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发生偏移原因大概是从Generic->Hunmaniod时使用的是Model来做的变换，而但单纯的动作数据是没有模型的。
### b.运动方向有偏移
为什么Mixamo的动作方向在Unity里这么怪？在预览中播放人会走着走着发生x或者z轴上的偏移，比如直线向前跑的动作在位移上会往左边或者右边偏移？
这是因为从Mixamo下载到的动作数据都是RootMotion的，而在将骨骼从Generic转变为Hunmaniod的时候预测出来的前方向有问题，不是很贴合。可以通过调整Clip的RootTransformRotation和RootTransformPosition的选项来控制。
- 人直行走歪：
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- 如果是不涉及旋转的动作可以勾选Bake Into Pose则当前Clip不会影响人物的旋转
- 将Based Upon设置为Original，即使用动作数据原本的方向
- Offset可以用来设置偏移值，进行抵消微调
- 负值会往人物的右手边偏移，正值会往左边
记录一下Clip窗口的配置意义：
- LoopTime:是否循环
- LoopPose：是否将动画的首尾进行混合连接
- CycleOffset：循环的偏移
- RootTransformRotation：旋转的RootTransform
- BakeIntoPose：是否使用原地动画，即人物实际的旋转不使用动作的旋转=动作不影响人物实际朝向
- BasedUpon：基于的方向，
- Origional：使用动作的方向，如果有偏移可以试试使用它
- Body Origional：使用人物的方向
- Offset：使用的偏移值补正，比如一直往右偏可以给个正值来抵消
- RootTransformPositionY：Y轴位移的RootTransform
- BakeIntoPose：是否使用原地动画，即人物实际的旋转不使用动作的位移，依靠CharacterController之类的代码来控制位移=动作不影响人物的实际位移
- 其他都和上面一样
- RootTransformPositionXZ：XZ轴位移的RootTransform
- 和上面的一样
## 5.参考教程或文档
- Mixamo官网：https://www.mixamo.com/#/
- **如何使用Mixamo的骨骼动画做自己的模型动画并且导入到Unity中获得idle walk runing turn等动作的骨骼动画序列**：https://www.youtube.com/watch?v=VNbzOjiYJk4
- 轻松解锁2500个游戏人物动作：https://www.bilibili.com/video/BV1oZ4y1p7ay
- 这个视频里面讲了如何把多个Mixamo的骨骼动画合并在一个fbx文件中
- 并且讲了手贱多创建了Action可以怎么删除
- 骨骼动画从一套骨骼迁移到另一个：https://www.bilibili.com/video/BV1Bf4y1q7aQ
- blender 2.8 动画入门学习：https://www.bilibili.com/video/BV19a4y1t77B
- Blender中做Mixamo的动作融合 ： https://www.bilibili.com/video/BV1gV411e7xQ
- Blender中做骨骼动画的融合：https://www.bilibili.com/video/BV1mT4y1m7YX
- blender角色动画应该怎样导入Unity：https://www.bilibili.com/read/cv9558600
- 通过Mixamo生成人物动画并导入Unity实现资源可用的方法：https://blog.csdn.net/Fly_fish1/article/details/108958053
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