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飞檐走壁代码，用于电磁组的代码版本管理，校赛1m/s蠕动完赛，省赛2.5m/s第五特邀晋国，国赛第五大概3.6m/s，现在开源，作者幻晨，QQ:3558576544欢迎交流，QQ交流群：742251813
逐飞科技精心设计了基于STC的无感无刷驱动参考方案，该方案使用AI8051U-QFN48，此单片机具有比较器，无需外加比较器。驱动支持低电压保护、堵转保护、上电鸣叫、支持刹车。
