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产品资料
达妙生态的六轴机械臂,实现:阻抗,导纳,动力学控制,末端负载i估计。CANFD 稳定1khz控制频率,通信帧中留有夹爪控制位。
达妙科技DM_H6215轮毂电机控制例程
达妙科技开源四足仓,使用4个DM4310 两个DM60轮毂 一个DM-MC02开发板,结构件可以使用3D打印件,也可以使用开源的机加件。交流群号:461175473