基于MBD（Model-Based Design，基于模型的设计）实现电机控制算法和代码生成。仓库中包含BLDC/PMSM控制算法的MBD模型，分别实现了六步换相算法和矢量控制（FOC）算法。模型在NXP的电机开发套件平台上，实现了PIL（处理器在环）验证、HIL（硬件在环）验证。
最近更新: 2年多前用于 MBD 开发 AutoSAR , simulink 辅助工具 toto 为开源免费 toto pro 为商业版，增加单元测试，文档导出等功能
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