海欧派开发及使用一指禅

一、EulerPi购买连接 —— https://www.ebaina.com/ai/58

二、EulerPi单板硬件使用指导

欧拉派海鸥系列硬件特性 —— https://embedded.pages.openeuler.org/master/bsp/arm64/hieulerpi/hardware_features.html

三、EulerPi镜像下载

镜像文件包括Uboot、kernel和rootfs，需要拷贝到SD卡给海鸥派升级

1、Uboot下载

先下载Uboot二进制包链接 —— https://gitee.com/HiEuler/u-boot/releases/tag/v2.0.0

2、海鸥派三种镜像下载链接分别是：

1)普通版本镜像下载链接

https://mirror.sjtu.edu.cn/openeuler/openEuler-24.03-LTS/embedded_img/aarch64/hieulerpi1/

需要下载下图中的两个红色标记镜像文件和Uboot

2)ROS版本镜像

https://mirror.sjtu.edu.cn/openeuler/openEuler-24.03-LTS/embedded_img/aarch64/hieulerpi1-ros/

3)tiny版本镜像

https://mirror.sjtu.edu.cn/openeuler/openEuler-24.03-LTS/embedded_img/aarch64/hieulerpi1-tiny/

openEuler官网正式发布的版本

https://www.openeuler.org/zh/download/?version=openEuler 24.03 LTS

四、EulerPi镜像烧录并运行实例

1、烧录镜像

https://embedded.pages.openeuler.org/master/bsp/arm64/hieulerpi/update.html

使用ToolPlatform工具烧录需要下载parttable.xml，下载地址：https://gitee.com/HiEuler/doc/blob/master/parttable.xml

2、运行示例

1）HDMI示例

https://gitee.com/HiEuler/externed_device_sample/tree/master/hdmi

2）usb_camera

https://gitee.com/HiEuler/externed_device_sample/tree/master/usb_camera

3）MIPI摄像头拉流

https://gitee.com/HiEuler/externed_device_sample/tree/master/mipi_vi

多个示例仓库

https://gitee.com/HiEuler/externed_device_sample

五、EulerPi基础SDK的环境搭建与使用指导

1、基础SDK环境搭建指导

1）下载SDK

SDK安装包分为三种 普通版本、ROS版本、tiny版本

openeuler-glibc-x86_64-xxxxx-toolchain-xxxx.sh: openEuler Embedded SDK自解压安装包，SDK包含了开发（用户态程序、内核模块等）所必需的工具、库和头文件等。

普通版本

https://mirror.sjtu.edu.cn/openeuler/openEuler-24.03-LTS/embedded_img/aarch64/hieulerpi1/

ROS版本

https://mirror.sjtu.edu.cn/openeuler/openEuler-24.03-LTS/embedded_img/aarch64/hieulerpi1-ros/

tiny版本

https://mirror.sjtu.edu.cn/openeuler/openEuler-24.03-LTS/embedded_img/aarch64/hieulerpi1-tiny/

2）SDK安装、应用开发与编译指导

SDK安装、应用开发与编译指导

1）usb_camera输入编译与使用

https://gitee.com/HiEuler/externed_device_sample/blob/master/README.md

2）HDMI输出

https://gitee.com/HiEuler/externed_device_sample/blob/master/README.md

3）MIPI摄像头拉流

https://gitee.com/HiEuler/externed_device_sample/blob/master/README.md

六、EulerPi的ROS SDK环境搭建与使用指导

1、可以从此群直接下载搭建好的虚拟机：975068567

按照操作打开下载好的编译虚拟机，几句命令即可编译：https://gitee.com/HiEuler/doc/blob/master/Vm-Ubuntu22.04-ROSSDK.md

2、如果有时间感兴趣可以从零开始搭建虚拟机ROS的SDK编译环境：https://gitee.com/HiEuler/doc/blob/master/hieulerpi1ros.md

通过SDK构建第一个hello world程序

多个app开发人员可以采用该方法：https://www.ebaina.com/articles/140000017486