此项目为开源SCH库和PCB库，采用Altium Designer软件设计 包括（原理图库、元器件库、3D库）。希望大家都可以来贡献一份自己的力量。让SCH库和PCB库，更完善。
最近更新: 接近4年前学习使用，某米扫地机器人STM32代码； 程序驱动包含I2C、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断、通信协议、IAP升级、PID、freertos操作系统等 代码注释清晰、代码规范 stm32f103ev工程 硬件驱动包括陀螺仪姿态bmi160、电源管理bq24773等
最近更新: 4年多前
