使用DSP TMS320F28075芯片进行编程控制四个MOSFET的开关，实现电动汽车在上坡时电能从电池到电机的输出和下坡时电机往电池中充电。
最近更新: 1年多前通过阿里云服务器实现远程控制设备，业务任务读取消息队列控制灯光、风扇、窗帘；温湿度值、WIFI状态以及通过SNTP协议获取的网络时间通过IIC总线显示到屏幕。
最近更新: 1年多前• 项目描述： 1.超声波模块检测40CM内是否有人，有人则3s后自动开启系统；主页有教师端和学生端两个选项，可以点击触摸屏或者语音选择。 2.四种考勤方式：（1）蓝牙：手机发送学号/工号（2）密码：输入相应的账号和密码（3）RFID：刷射频卡（4）拍照：捕捉人脸并存储图片文件 3.人机交互方法：语音识别、LCD显示屏、触摸屏
最近更新: 1年多前1.使用MQTT协议实现了设备与阿里云平台的无缝连接，确保数据的可靠传输与远程控制。2.本地蓝牙功能使得设备能够在没有互联网连接的情况下，也能方便地进行设置与控制。3.集成故障报警和反馈机制，增加了系统的安全性和可靠性。
最近更新: 1年多前设计基于FreeRTOS实时操作系统，以单片机STM32F106C8T6为核心的多输入控制挡球板游戏系统，集成了红外遥控器、旋转编码器和MPU6050传感器，实现了挡板的灵活控制。温湿度传感器通过软件定时器定期读取环境数据，并在OLED屏幕上实时显示，屏幕同时提供游戏界面和环境温湿度信息。
最近更新: 1年多前系统的设计以单片机STM32F106ZET6为核心，利用线性CCD传感器实现循迹功能和超声波传感器实现避障功能。通过定时器PWM输出模式控制舵机的偏转与电机的转速，其中用到增量式PID控制，且通过ADC模块采集CCD数据解算出智能车位置对舵机进行PI调节，利用PS2通讯技术对小车进行远程命令控制。
最近更新: 1年多前设计基于电极式电导率传感器的AGC型文氏桥采样电路，以STM32F407ZGT6微处理器完成下位机的控制实现电导率数值测量。同时，使用Qt框架编写上位机程序实现对下位机信号的读取、保存、实时绘图。以温度、压力、采样频率、采样电压为特征，使用SVR回归出误差模型，对电导率误差进行补偿以提高其测量精度，电导率测量最终实现了0.0007S/m的精度。
最近更新: 1年多前系统的设计使用RT-Thread Studio开发，基于RT-Thread系统架构和STM32F103ZET6主控芯片，外围器件主要有温湿度传感器SHT30，通信模块ESP8266、OLED显示屏SSD1306，程序建立了一个主线程和三个子线程，并且对该项目建立git仓库进行维护。
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