RT-Thread是一个来自中国的开源物联网操作系统，它提供了非常强的可伸缩能力：从一个可以运行在ARM Cortex-M0芯片上的极小内核，到中等的ARM Cortex-M3/4/7系统，甚至是多核，64位的ARM Cortex-A，MIPS32/64处理器的功能丰富系统
受组委会及英飞凌委托，逐飞科技针对第十九届智能汽车竞赛信标越野组的BLDC应用需求，精心设计了符合赛事需求的CYT4BB7 BLDC驱动开源方案供大家参考，该方案使用CYT4BB7三核芯片，使用TCPWM单元输出电机所需的PWM信号。电机为内转子、3450Kv、电压为12V。开源项目具有的功能，目前支持电机正反转、支持过流保护、支持电池保护、支持自定义换相角、支持外部pwm信号控制电机。
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