基于车库轮廓尖锐度的车库角点提取算法
项目介绍： 该项目为室内巡逻系统的人像检测，用来杀识别主人不在家时候的入侵者形象。 视觉部分负责人：秦越 目前实现的功能是： 能够在较为纯净的背景下检测到与背景颜色有较大差异的人； 程序采用的是无限循环检测的方式（伪跟踪），当读取到的每一帧有且仅有一个识别目标时，得到包围目标轮廓的最小外接矩形的中心坐标，传输至云台，以此来将枪口对准目标。 目前的问题是： 对于环境要求很高，帧率太低，并在浅色衣服人像中出现过多喽识别。
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