统一MCU 驱动层API(包含常用传感器和算法) 因项目需求 mcu被经常更换/不同项目使用不同MCU 导致业务代码需要重构 这边将多MCU进行封装一层进行统一接口调度 仅更换MCU的项目业务逻辑层无需更改 目前片上外设驱动层已部分封装STM32、杰发科技、芯旺微、赛腾微、灵动微的。板级驱动层添加了我用过的DA、AD、温湿度、气体、LED、开关、屏幕、电机等设备
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