@KpengY
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MCU常用滤波算法包括:限幅滤波,中位值滤波,算数平均滤波,递推平均滤波,中位值平均滤波,限幅平均滤波,一阶滞后滤波,加权递推滤波,消抖滤波,限幅消抖滤波。
米醋电子工作室ESP32/ESP-IDF简明教程
常用外设代码如DHT11, DS18B20, MPU6050等