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LJGABC/AdvancePID forked from 吕志轩/AdvancePID

先进控制PID（基于扩展观测器的PID，自适应PD增益控制）

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LJGABC/mOTA forked from 侯巽杰 (Dino)/mOTA

一款专为32位MCU开发的OTA组件

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LJGABC/Oscilloscope-software forked from niu14789/Oscilloscope-software

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LJGABC/BabyOS forked from bean/BabyOS

专为MCU项目开发提速的代码框架

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LJGABC/某米扫地机器人STM32 forked from Haimeng/某米扫地机器人STM32

学习使用，某米扫地机器人STM32代码； 程序驱动包含I2C、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断、通信协议、IAP升级、PID、freertos操作系统等 代码注释清晰、代码规范 stm32f103ev工程 硬件驱动包括陀螺仪姿态bmi160、电源管理bq24773等

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LJGABC/CodeBrick forked from 魔罗/CodeBrick

一种无OS的MCU实用软件管理系统，包括任务轮询框架，命令管理器、低功耗管理、环形缓冲区等实用模块。