@LOKM
LOKM 暂无简介
基于ROS系统对真实的AUBO机器人进行控制（利用AUBO-API，而不是moveit!）。
利用zed\xarm进行的手眼标定:eye in hand
moveit使用教程
更改了darknet_ros的收发机制，编译环境：ros_kinetic
