@LOKM
LOKM 暂无简介
路径规划的相关图片与视频(相关内容撰写论文中,部分细节不便展示,请谅解)
基于ROS系统对真实的AUBO机器人进行控制(利用AUBO-API,而不是moveit!)。
利用zed\xarm进行的手眼标定:eye in hand
moveit使用教程
更改了darknet_ros的收发机制,编译环境:ros_kinetic