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DWA

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ICRA2023使用像素的方法进行避障

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使用簇的方法实现动态加上静态避障

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自主探索规划器 - aeplanner

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很棒的计算机视觉：惊人的

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Awesome-Implicit-NeRF-机器人惊人的

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全景测绘

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全球本地化探索

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mav_active_3d_planning(三维重建加探索)

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用于目标检测和分割的 Mask R-CNN

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帝国理工搜索算法：在未知中寻找事物：使用 MAV 进行以对象为中心的语义探索

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南洋理工大学自动驾驶汽车预测的相关数据分析

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陈凡飞：图上的深度强化学习进行不确定性下的自主探索

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通过强化和模仿多代理学习寻路

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GDAE：搜索探索算法（理论可实现与DRL的结合）GDAE实现全局规划，DRL实现局部规划