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在计算机视觉和图像处理中，画图功能是非常重要的工具，尤其是在需要向用户反馈信息时。通过绘制线条、矩形框、圆形以及文字等图形元素，可以直观地展示结果或标注关键信息。本章节将介绍 OpenCV 中常用的画图功能，并通过一个综合示例展示其实际应用。
OpenCV 提供了多种画图函数，用于在图像上绘制不同的几何图形和文字。这些函数的核心思想是操作像素矩阵，从而生成所需的图形。
#include <opencv2/opencv.hpp>
cv::line(image, cv::Point(x0, y0), cv::Point(x1, y1), color, thickness);
cv::rectangle(image, cv::Rect(x, y, w, h), color, thickness);
cv::circle(image, cv::Point(x, y), radius, color, thickness);
cv::putText(image, text, cv::Point(x, y), font, fontScale, color, thickness);
// 创建一个空白图像 (512x512，3通道)
cv::Mat image = cv::Mat::zeros(512, 512, CV_8UC3);
// 画线
cv::line(image, cv::Point(10, 10), cv::Point(100, 100), cv::Scalar(255, 0, 0), 2);
// 画矩形
cv::rectangle(image, cv::Rect(50, 50, 100, 100), cv::Scalar(0, 255, 0), 2);
// 画圆
cv::circle(image, cv::Point(200, 200), 30, cv::Scalar(0, 0, 255), -1);
int cross_x = 300, cross_y = 300, cross_size = 10;
cv::line(image, cv::Point(cross_x - cross_size, cross_y), cv::Point(cross_x + cross_size, cross_y), cv::Scalar(255, 255, 0), 2);
cv::line(image, cv::Point(cross_x, cross_y - cross_size), cv::Point(cross_x, cross_y + cross_size), cv::Scalar(255, 255, 0), 2);
// 写字
cv::putText(image, "Hello, OpenCV!", cv::Point(10, 400), cv::FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1.0, cv::Scalar(0, 0, 0), 2);
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
int main()
{
// 创建一个空白图像 (512x512，3通道)
cv::Mat image = cv::Mat::zeros(512, 512, CV_8UC3);
// 画线
cv::line(image, cv::Point(10, 10), cv::Point(100, 100), cv::Scalar(255, 0, 0), 2);
// 画矩形
cv::rectangle(image, cv::Rect(50, 50, 100, 100), cv::Scalar(0, 255, 0), 2);
// 画圆
cv::circle(image, cv::Point(200, 200), 30, cv::Scalar(0, 0, 255), -1);
// 画十字
int cross_x = 300, cross_y = 300, cross_size = 10;
cv::line(image, cv::Point(cross_x - cross_size, cross_y), cv::Point(cross_x + cross_size, cross_y), cv::Scalar(255, 255, 0), 2);
cv::line(image, cv::Point(cross_x, cross_y - cross_size), cv::Point(cross_x, cross_y + cross_size), cv::Scalar(255, 255, 0), 2);
// 写字
cv::putText(image, "Hello, OpenCV!", cv::Point(10, 400), cv::FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1.0, cv::Scalar(0, 0, 0), 2);
// 显示图像
cv::imshow("Drawing Example", image);
cv::waitKey(0);
return 0;
}
# CMake最低版本要求
cmake_minimum_required(VERSION 3.10)
project(test_draw)
set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)
set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON)
# 定义项目根目录路径
set(PROJECT_ROOT_PATH "${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/../..")
message("PROJECT_ROOT_PATH = " ${PROJECT_ROOT_PATH})
include("${PROJECT_ROOT_PATH}/toolchains/arm-rockchip830-linux-uclibcgnueabihf.toolchain.cmake")
# 定义 OpenCV SDK 路径
set(OpenCV_ROOT_PATH "${PROJECT_ROOT_PATH}/third_party/opencv-mobile-4.10.0-lockzhiner-vision-module")
set(OpenCV_DIR "${OpenCV_ROOT_PATH}/lib/cmake/opencv4")
find_package(OpenCV REQUIRED)
set(OPENCV_LIBRARIES "${OpenCV_LIBS}")
# 定义 LockzhinerVisionModule SDK 路径
set(LockzhinerVisionModule_ROOT_PATH "${PROJECT_ROOT_PATH}/third_party/lockzhiner_vision_module_sdk")
set(LockzhinerVisionModule_DIR "${LockzhinerVisionModule_ROOT_PATH}/lib/cmake/lockzhiner_vision_module")
find_package(LockzhinerVisionModule REQUIRED)
# 画图示例
add_executable(Test-Draw Draw.cc)
target_include_directories(Test-Draw PRIVATE ${LOCKZHINER_VISION_MODULE_INCLUDE_DIRS})
target_link_libraries(Test-Draw PRIVATE ${OPENCV_LIBRARIES} ${LOCKZHINER_VISION_MODULE_LIBRARIES})
install(
TARGETS Test-Draw
RUNTIME DESTINATION .
)
使用 Docker Destop 打开 LockzhinerVisionModule 容器并执行以下命令来编译项目
# 进入Demo所在目录
cd /LockzhinerVisionModuleWorkSpace/LockzhinerVisionModule/Cpp_example/B03_Draw
# 创建编译目录
rm -rf build && mkdir build && cd build
# 配置交叉编译工具链
export TOOLCHAIN_ROOT_PATH="/LockzhinerVisionModuleWorkSpace/arm-rockchip830-linux-uclibcgnueabihf"
# 使用cmake配置项目
cmake ..
# 执行编译项目
make -j8 && make install
在执行完上述命令后，会在build目录下生成可执行文件。
在凌智视觉模块中输入以下命令：
chmod 777 Test-Draw
./Test-Draw
运行例程代码，我们可以得到下面的图片。
可以看见其中就包含了画图的基本元素存在。
通过上述内容，我们介绍了 OpenCV 中常用的画图功能及其参数说明，包括：
结合综合示例，您可以轻松地在图像上绘制各种几何图形和文字，从而实现更直观的视觉反馈。这些功能在目标检测、图像标注、调试等场景中非常实用。
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