Watch Peixuan Shu / FastSwarmSim

支持倍速的轻量化多机器人仿真器FSS (FastSwarmSim)，ROS2版本。本仓库为自动同步github镜像，请勿直接修改。源仓库地址：https://github.com/shupx/FastSwarmSim

Watch Xiaokang Lv / claude-code forked from abel533 / claude-code

Claude Code 源码 + 补充构建配置，实现 Claude Code 源码编译

Watch Xiaokang Lv / FS-150-Router

快速设置 FS-150 Mavlink Router

Watch Xiaokang Lv / paparazzi

TUDelft Paparazzi

Watch Xiaokang Lv / visualize_uav_trajectory

Visualize the trajectory of the drone in the video https://github.com/XXLiu-HNU/visualize_uav_trajectory

Watch Xiaokang Lv / opmapcontrol

Qt Widget 实现的卫星地图，有无人机航迹显示等功能。原项目：https://github.com/bushuhui/opmapcontrol_ex.git。修改内容：将 qmake 项目改为 cmake 项目，修改了部分新版本不兼容的方法，在 Ubuntu 20.04 上使用 Qt 5.15.2 成功编译项目，仍有些警告。

Watch Xiaokang Lv / sync_docker_images

用于定时主动同步 dockerhub 镜像到 Harbor 镜像仓库的脚本。可以解决 Harbor 代理 dockerhub 失败的问题。

Watch Xiaokang Lv / desktop-creator

Ubuntu 下快速生成桌面图标工具（Pyqt5）。运行 GUI，选择启动脚本与应用图标路径，自动生成 desktop 文件到 ~/Desktop 或 ~/.local/share/applications

Watch Xiaokang Lv / ch343ser_linux

USB driver for USB to serial chip ch342, ch343, ch344, ch9101, ch9102, ch9103, etc

Watch Xiaokang Lv / Practical Differentiator