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POSGO（基于图优化的位置定位）是一款多频段、多 GNSS（全球导航卫星系统）伪距数据处理软件，利用了图优化（GO）技术。该软件的主要特点包括： 基于 GO 的单点定位（SPP）和相对定位（RP） 支持多种损失函数以实现 GO 中的稳健估计 支持多星座数据处理 支持单频和双频电离层自由SPP 支持多频RP 作者： 武汉大学卫星精密定轨与导航增强小组的李镇、郭静和赵启雷。