此库亦在编写stm32，特别是stm32F4系列的常用硬件抽象层，该硬件抽象层基于HAL库，便于但不仅限于在FreeRTOS中使用。由于编程水平如哈士奇一般，所以起名叫哈士奇库。
Last updated: 2 years ago该驱动板是全N－ｍｏｓ的FOC双路电流环驱动板，超高性价比！资料分享！ 引用Sｉｍｐｌｅｆｏｃ官网例程
Last updated: almost 4 years ago此库亦在编写stm32，特别是stm32F4系列的常用硬件抽象层，该硬件抽象层基于HAL库，便于但不仅限于在FreeRTOS中使用。由于编程水平如哈士奇一般，所以起名叫哈士奇库。
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