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高精度GNSS/INS紧组合（v0.1，仅供参考）

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包含一组(imu+gnss)和真值输出的跑车数据

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超核电子产品资料

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个人导航相关代码集合

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西北工业大学惯性导航实验室惯导设备采数软件。支持：可编辑协议帧、波形动态刷新、姿态仪表显示、数据实时捕获。

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惯导/GPS 组合导航相关

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本仓库含工程常用的基础导航算法，大部分算法来自于《应用导航算法工程基础》，另有部分辅助函数。

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GPS参数提取及轨迹重现。实现了对GPS数据文件进行信息提取，以及采用在线地图的方式将轨迹状态重现出来。

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GNSS+INS松组合

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