RabbitRobotOpen 正式成立！ 我们致力于打造一个 面向教育、科研与产业创新的开源机器人生态体系，聚焦 自动驾驶、机械臂控制、多模态感知与 AI 边缘计算 等核心技术方向。 RabbitRobotOpen 将以“让机器人更灵巧、更智慧、更可用”为使命，构建开放协作的开发平台，推动智能移动底盘、机械臂系统与感知融合技术的普及与创新。
本项目旨在实现移动小车的三维建图与自主导航，融合了Unitree L1 LiDAR、Intel RealSense D435 相机与 MPU6050 IMU多模态数据。系统利用这些传感器获取高精度几何、深度及运动信息，并通过FAST-LIO2 与 RTAB-Map算法融合。最终实现复杂环境下的高精度感知、鲁棒位姿估计与实时自主导航，为多传感器融合SLAM研究提供平台。
因为我使用的是 D435（非 D435i），它本身不带 IMU。在 SLAM 中，IMU 数据（加速度 + 角速度）可以帮助： 1. 提高位姿估计的稳定性 2. 实现视觉-惯性融合建图 3. 启动阶段更快收敛 —— IMU 可辅助初始化方向与加速度估计。 所以我用 MPU6050（通过 I²C 接 Jetson）来弥补 D435 缺少 IMU 的功能，这是一个非常合理的系统设计。
让机器人更灵巧、更智慧、更可用。
RabbitRobot 致力于打造一个 开放创新的智能机器人生态体系，融合 自动驾驶、机械臂控制、多模态感知与AI边缘计算 技术，面向科研与产业应用，推动机器人技术的教育化、模块化与产业化。
我们的目标是：
| 部门 | 职责说明 |
|---|---|
| 核心研发部 | 负责 ROS 2 智能车、机械臂、雷达融合、语音交互系统的研发。 |
| 算法与AI组 | 研究 YOLO、TinyML、SLAM、LIO、路径规划与控制算法。 |
| 硬件与制造组 | 负责 SolidWorks 建模、3D 打印、PCB 设计、电气系统集成。 |
| 软件平台组 | 维护 RabbitRobot 控制系统、可视化界面、App 与 Web 平台。 |
| 教育与竞赛组 | 面向高校课程、竞赛及实验室合作推广开源方案。 |
| 产品方向 | 简述 |
|---|---|
| RabbitRobot_Car 系列 | 自主导航与避障小车，支持 ROS 2 + LIO + UWB 定位。 |
| RabbitRobot_ARM 系列 | 机械臂控制平台，支持 ROS 2、目标识别与抓取放置。 |
| RabbitRobot_LiDAR 系列 | 基于 Unitree 4D LiDAR-L1 的高精度环境感知与建图。 |
| RabbitRobot_Fusion | 多模态感知系统（语音、视觉、雷达、IMU、UWB 融合）。 |
| RabbitRobot_Edu | 面向教学的实验套件与课程资源平台。 |
操作系统与框架
感知系统
控制系统
硬件平台
Rabbit = 敏捷、灵活、智能
Robot = 科学、系统、创新
RabbitRobot 希望每一台机器人都像“兔子”一样灵巧、聪明，
同时具备工业级“机器人”的稳定与智能。
我们相信：
开源精神与系统工程结合，
将推动下一代机器人研发教育与产业化发展。
“让每一个创客，都能造出属于自己的机器人。”
—— RabbitRobot 创始团队
