262 kit/达妙科技

产品资料

94 kit/DM-MC02

达妙科技 DM_MC02 开发板资料

60 StackForce/Quadrupedal wheeled robot

StackForce 四轮足机器狗开源项目

39 国炫学长/迷你轮足机器人

软件工具使用arduino IDE，主控芯片使用ESP32S3模组；用到PID控制器和运动学逆解等。

7 WFPeterChen/RM3508_Gearbox

35 晴晴高/light_lift_arm_6dof

达妙生态的六轴机械臂，实现：阻抗，导纳，动力学控制，末端负载i估计。CANFD 稳定1khz控制频率，通信帧中留有夹爪控制位。

10 chy2948331536/unitree_guide

gazebo 强化学习部署

3 星际浪子/legwheel_simulation

机器人仿真，会逐步向真实性完善.

13 李老八888/闭环步进电机驱动器

步进电机闭环控制驱动板，基于FOC控制

1 wandercn/RTL8188GU

Realtek RTL8188GU Driver for TP-link TL-WN725N USB wifi