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仿真过程中,定位丢失问题
已完成
#I8STWG
kevin_ma
创建于
2024-01-02 11:28
您好,我在运行仿真的时候遇到定位丢失的问题,如图所示,运行之后两三分钟,RVIZ就显示定位丢失了,终端反馈貌似是时间戳的问题。您在仿真中遇到过这种问题吗?是如何解决的?  
您好,我在运行仿真的时候遇到定位丢失的问题,如图所示,运行之后两三分钟,RVIZ就显示定位丢失了,终端反馈貌似是时间戳的问题。您在仿真中遇到过这种问题吗?是如何解决的?  
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C++
1
https://gitee.com/SMBU-POLARBEAR/pb_rm_simulation.git
git@gitee.com:SMBU-POLARBEAR/pb_rm_simulation.git
SMBU-POLARBEAR
pb_rm_simulation
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