453149 david.pzh 1624611292
887
我的超迷你机械臂机器人项目
Robots
|
almost 2 years ago
453149 david.pzh 1624611292
711
本项目是一个桌面级小机器工具人,外观设计的灵感来源是WALL-E里面的EVE~机器人具备USB通信显示画面功能,具备6个自由度(手部roll、pitch,颈部,腰部各一个),使用自己修改的特制舵机支持关节角度回传
Robots
|
almost 2 years ago
2052445 cv team 1578991467
583
机器人自动寻线、避障、建图、导航、遥控版本/车载电脑版本路面分析,及交通路况识别的车辆辅助驾驶系统
C++
over 2 years ago
7391019 skythinker 1667658170
518
一个新型结构的轮腿机器人开源资料,包含机械设计、电子设计、算法仿真、软件开发等材料
Robots
|
3 months ago
25066 bobo2cj 1669811765
359
怎么就划分到"机器人"分类,如何修改?伊瓦,家庭语音控制"假机器人",语音转页面指令动作,利用surface平板,实现家庭的内容展示和无键鼠控制;技术基础,易于开发,基础代码已给出不同技术示例,让各个技术阶段的都能开发自己的功能;也可作为幼教机构教材,儿童Python编程课程项目。
1034375 georg 1667929209
228
Tank Dual开发板是一款专门为机器人项目开发的STM32多功能控制板,可以同时控制8个舵机和2个编码电机,板载MPU9250姿态传感器,自带100mW无线可实现远距离遥控、通信,支持CAN通信,USB烧录/通信,串口通信等。稳压输出可以对外给树莓派供电,控制外部负载。
C/C++
Robots
|
4 months ago
891568 manykit 1611831845
201
PHOENIXEngine,这是一个可以用来开发机器人,游戏的引擎。集成Slam算法进行机器人室内导航,使用A*算法进行全局路径规划,使用DWA算法进行局部避障。
196
rtp( Robi-Transform-Project)
Python
Robots
|
7 years ago
6526625 qunshanhe 1628560609
163
吉林大学TARS-GO战队2020年Robomaster机器人竞赛视觉代码
C++
Robots
|
over 2 years ago
6574042 liuwentao1234 1615173083
129
基于Qt平台、Osg渲染引擎开发的六轴机器人离线编程软件
C++
Robots
|
over 1 year ago
10432122 brend0 1678538257
116
仿生六足机器人的制作全教程
C/C++
Robots
|
8 months ago
59
大疆教育,RoboMaster官方python SDK,支持产品有EP,TT,支持的平台有:window,mac,linux。 DJI RoboMaster Python SDK and Sample Code for RoboMaster EP.
Python
Robots
|
1 year ago
11207730 xrobot 1 1672195326
58
XRobot是一套适用于微控制器、Arm/x86 Linux和模拟器的机器人开发框架,能够让使用者选择所需的模块并快速搭建成完整的机器人系统。
Robots
|
2 days ago
No enterprise avatar
49
采用主从结构,以类人机器人xshadower为示例的通用开源机器人系统,非ROS,操控真实机器人,无仿真环境。 本系统采用makefile整合platformIO CLI为开发环境,整合主从代码统一管理。方便集成到jenkins等CI系统中。 主控主机在win10下python语言开发。实现对其他主机和从机的管理功能。 主控主机使用flask作为web显示,udp通信进行远程cmd控制,usb串口实现与子系统的通信。 其他主机系统通过有线或者无线网络接入主控主机,其他主机会采用jetson nano和...
C
Robots
|
almost 3 years ago
11925279 smbu polarbear 1698823534
46
ROS2-Gazebo simulation package leveraging Mid360 and FASTLIO for navigation. Contact me (QQ): 757003373
C++
Robots
|
1 day ago

Search

F2647f8d 8189591 Bbdfb06e 8189591