Watch ji-tang/从零开始制作ROS智能车 forked from 盘忠胜/从零开始制作ROS智能车

本项目会介绍ROS智能车制作的结构知识、硬件知识、软件知识，以及最终动手做一台基于arduino的ROS智能车以及基于STM32的ROS智能车