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基于立创梁山派的21年电赛F题-智能送药小车
UP_Middleware 即 Universal Peripheral Middleware,通用外设中间件。 目的是将市面上主流的芯片(例如STM32、STC8、C51等)的通讯协议进行封装,以方便用户以相同的形式(统一的.h头文件)调用不同的芯片通信协议(例如SPI、I2C、DMA、PWM等),或者是设备驱动。
计划做一个qt软件,可以采集到各种环境信息,环境信息选择直接对接高德地图,图像信息esp32,先创建一个仓库存储吧
立创梁山派GD32F470的代码