Watch vsfteam/vsf

VSF全称是Versaloon Software Framework，是一个基于Apache2.0协议的开源嵌入式软件平台框架。包含了从底层硬件的hal驱动、抢占式多任务内核、各种服务和组件。全部代码使用C语言，以及面向对象的方式实现。

Watch Young-hai/电机版轮足 forked from 国炫学长/电机版轮足

支持ROS通讯或者部署强化学习等 数据通讯有效频率100HZ 最大负载5kg 跳跃高度35CM 最大移动速度±2m/s 最大角速度±5弧度/s 最大俯仰角±35度 最大横滚角±15度

Watch Young-hai/Navigation-Learning2402 forked from ls/Navigation-Learning2402

安徽理工大学本科生李郑骁的导航学习笔记，内容涵盖导航定位开源程序的源码解读 ( 包括：RTKLIB、GAMP、SoftGNSS、KF-GINS、ORB-SLAM3 等)、各种导航设备的使用方式、书籍讲义、博客翻译、开源项目梳理、常用网站记录、Linux/Vim/Git/ROS/VSCode 常用命令、以及我作为安理导航工程本科生对于导航学习的思考感悟；本仓库会长期更新，分享出来，希望有人用得上。

Watch Young-hai/ntripclient forked from 云川/ntripclient

RTCM差分数据传输NTRIP协议客户端，可用于连接千寻差分服务，能用于Linux系统

Watch Young-hai/alog forked from AGeek/alog

alog是一个非常精简的串口输出日志组件，类似easyloger，但是比easyloger更简单易用,只有2个实际不到百行的文件，实现了基本日志所需的全部功能。 需移植配置的接口选项少，实现了串口输出字符串就可以用了，没有C库以外的其他依赖。 没有存储日志相关的扩展的API，适合新手使用理解和在资源紧张的单片机上移植使用。

Watch Young-hai/HDMI2MIPI forked from hufz/HDMI2MIPI

利用LT6911UXC 把HDMI转成MIPI信号。

Watch Young-hai/stereo_camera forked from 云川/stereo_camera

为ROS立体视觉感知框架拆分同步双目摄像头数据

Watch Young-hai/dgps_ros forked from 云川/dgps_ros

差分GPS模块的ROS包

Watch Young-hai/HDMI-PI forked from raspberry-pi-app/HDMI-PI

稚辉君设计的一个HDMI转MIPI模块，可以用于驱动各种手机屏幕当显示器用。 搬运自github，文件更新一些。 ***如需商业化使用请自行咨询稚辉君***

Watch tanwen1127/pcl_cylinder