ZWH

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所有star的仓库都会放在这里。可以根据需求创建不同的星选集来管理它们。

    1 Danboard/rslidar_sdk

    rslidar_sdk 为速腾聚创在Ubuntu环境下的雷达驱动软件包,包括了雷达驱动内核, ROS拓展功能,ROS2拓展功能,Protobuf-UDP通信拓展功能。对于没有二次开发需求的用户,或是想直接使用ROS或ROS2进行二次开发的用户,可直接使用本软件包, 配合ROS或ROS2自带的RVIZ可视化工具即可查看点云。 对于有更深一步二次开发需求,可使用rs_driver进行二次开发。

    最近更新: 2年多前

    2 Junzhi Li/Dftpav

    来自高飞团队的无人车轨迹规划代码

    最近更新: 接近3年前

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