基于OpenCV实现的图片识别功能。该项目是参考OpenCV 和 EmguCV一些例子进行学习的项目。EmguCV中包含了很多示例，大家可以一一练习，再应用到合适场景中。
# objectTracking ## **publish.cpp** - 从摄像头获取 ROS Image，然后将其转换为 OpenCV Image; - 鼠标选定目标，然后使用 Camshift 算法跟踪目标; - 将目标的位置偏差值发送到 `Topic` --- “ chatter ” 上; ## **listener.cpp** - 订阅 `Topic` --- “ chatter ” ; - 将订阅信息通过串口传输到机器人控制器(如DSP)，从而控制机器人运行;
YOLOv3是当前计算机视觉中最为流行的实时目标检测算法之一。本代码使用快速实时的YOLOv3算法，训练某种特定类别目标的检测器。共收集了将近1000张雪人的图片，训练了一个雪人检测器.
