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以STC89C52单片机最小系统为核心,辅以键盘输入电路、电机驱动电路、直线电机、水平传感器、AD转换电路、LED数码管显示电路组成。实现了一个承载平台平衡调整系统,该承载平台由多条腿支撑,并能够承受一定重量的载重。通过调整支撑腿的伸缩来调整平台的水平和倾斜。