ROS下通过串口与地面移动目标定位单元接收端通信，按照约定协议解析定位数据，并发布ROS话题
ROS下通过串口与地面移动目标定位单元接收端通信，按照约定协议解析定位数据，并发布ROS话题
产生新的ROS消息类型
ROS下利用camshift对视频序列中移动目标进行跟踪，输出目标像素坐标
ROS下订阅图像话题，并逐帧保存为图片格式
基于FreeRTOS系统的GPS定位信息接收程序
最近一年贡献：13 次
最长连续贡献：4 日
最近连续贡献：1 日
贡献度的统计数据包括代码提交、创建任务 / Pull Request、合并 Pull Request，其中代码提交的次数需本地配置的 git 邮箱是 Gitee 帐号已确认绑定的才会被统计。
