代码拉取完成，页面将自动刷新
同步操作将从 阿木实验室/asdk-example 强制同步，此操作会覆盖自 Fork 仓库以来所做的任何修改，且无法恢复！！！
确定后同步将在后台操作，完成时将刷新页面，请耐心等待。
cd software
# 卸载 ASDK-V0.5 版本
sudo dpkg -r bsa-su17-asdk-core
# 移除 ASDK-V0.5
sudo rm -rf /usr/local/ASDK/
# 安装ASDK-V1.0.0
sudo dpkg -i *.deb
ASDKCore
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Load ASDK Plugins
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load plugin: CAM
load plugin: BSASlam
load plugin: ros1T
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Start Plugins
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cd asdk-example
# 运行ASDKCore 使用 config.json 作为配置文件;自动运行插件;启用Debug模式
ASDKCore -c config.json -a 1 -d 1
参数说明
-c, --config config flie path ([def=/usr/local/etc/asdk/defconfig.json])
-a, --autoFlag run automatically or not (bool [=0])
-d, --debug debug mode (bool [=0])
-?, --help print this message
实现了一个使用DDS传输数据的插件,间隔500ms向外传输一个 ASDKTestPack 格式数据，并向控制台打印接收到的数据
ASDK::Plugin 并按示例使用 ASDK_PLUGIN_NAME 与 ASDK_PLUGIN_CREAT 宏CMakeLists.txt 实现config.json
name 字段 : 插件实例化的名字，不可重复path 字段 ：编译完成的插件动态库的存储位置,若动态库已安装至/usr/local/lib/asdkplugins/目录下，则仅需声明动态库名aps 数组 ： 插件需求的输出接口列表
test_send ： 接口名字，key由插件实现时指定，值可根据实际情况配置test_listen : 类似于 test_sendconfig 字段 ： 插件需要的私有配置文件NOTE 目前存在一些调试信息，且由于线程执行时序问题，示例插件输出至控制台的字符可能会混淆
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