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基于STM32 HAL库的FOC封装

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逐飞科技精心设计了基于STC的无感无刷驱动参考方案，该方案使用STC32G12K128-LQFP48，此单片机具有比较器，无需外加比较器。驱动支持低电压保护、堵转保护、上电鸣叫、默认支持刹车。

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本仓库主要内容是基于arduino制作的无人机电调

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这是我基于SimpleFOC做的开源无刷电机驱动器