PointTransformerV3数据集处理提示lidaresg有问题

一、问题现象（附报错日志上下文）：
![输入图片说明](https://foruda.gitee.com/images/1757661643475780673/3b4df690_14048673.png "屏幕截图")

二、软件版本:
-- CANN 版本 (e.g., CANN 3.0.x，5.x.x):  8.3
--Tensorflow/Pytorch/MindSpore 版本:pytorch2.1.0
--Python 版本 (e.g., Python 3.7.5):3.9
--操作系统版本 (e.g., Ubuntu 18.04):Ubuntu22.04

三、测试步骤：
(PointTransformerV3) [root@openlab63 Pointcept]# ll ../data/nuscenes/raw/
total 0
lrwxrwxrwx 1 root root 28 Sep 12 03:37 can_bus -> /home/desai/nuscenes/can_bus
lrwxrwxrwx 1 root root 38 Sep 12 07:08 lidarseg -> /home/desai/nuscenes/lidarseg/lidarseg
lrwxrwxrwx 1 root root 25 Sep 12 03:37 maps -> /home/desai/nuscenes/maps
lrwxrwxrwx 1 root root 28 Sep 12 03:31 samples -> /home/desai/nuscenes/samples
lrwxrwxrwx 1 root root 27 Sep 12 03:32 sweeps -> /home/desai/nuscenes/sweeps
lrwxrwxrwx 1 root root 30 Sep 12 03:41 v1.0-test -> /home/desai/nuscenes/v1.0-test
lrwxrwxrwx 1 root root 34 Sep 12 03:41 v1.0-trainval -> /home/desai/nuscenes/v1.0-trainval
执行数据集处理
python pointcept/datasets/preprocessing/nuscenes/preprocess_nuscenes_info.py --dataset_root ../data/nuscenes/raw --output_root ../data/nuscenes --max_sweeps 10 --with_camera

四、日志信息:

GVP Ascend/DrivingSDK
暂停

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GVPAscend/DrivingSDK暂停

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