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Apollo (阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台,将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统,快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。
C++
1 day ago
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基于PX4、ROS和Gazebo的无人机通用仿真平台
Python
3 days ago
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智能无人机路径规划仿真系统是一个具有操作控制精细、平台整合性强、全方向模型建立与应用自动化特点的软件。它以A、B两国在C区开展无人机战争为背景,该系统的核心功能是通过仿真平台规划无人机航线,并进行验证输出,数据可导入真实无人机,使其按照规定路线精准抵达战场任一位置,支持多人多设备编队联合行动。
4 months ago
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J20航模遥控器,完全开源!#STM32#NRF24L01#2.4GHz#OLED#多级菜单#多按键检测#无线通信
C
almost 3 years ago
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基于JT/T 808协议实现的终端模拟程序
Java
over 3 years ago
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基于Cesium的无人机飞行模拟
NodeJS
over 2 years ago
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STM32端无人船/无人车程序,可配合树莓派上位机端程序使用,也可以独立使用。
C
over 3 years ago
5675321 robin shaun 1614918549
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全向无人机
C++
over 3 years ago
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使用C语言编写、基于面向对象编程思想实现的多旋翼开源自驾仪。
C
almost 2 years ago
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【Arduino创客项目】太乐1号(Tyler-1)是基于Arduino与乐高积木的创客智能模型车。该智能模型车旨在帮助创客朋友学习熟悉Arduino编程,尤其是通过面向对象的方式开发Arduino。
Arduino
over 3 years ago
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智路OS是全球首个开源开放的智能网联路侧单元操作系统(简称”智路OS“), 是以高等级自动驾驶技术为牵引,沉淀出来的“车路云网图”一体化的智能交通基础软件平台。智路OS以开源开放,自主可控为核心理念,支撑开发者快速构建智能交通应用。
C++
2 months ago
6350403 huaweiclouddeveloper 1653037187
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PLOTO:自动驾驶研发平台,集合业界优秀伙伴提供专业的自动驾驶研发工具。 前端使用vue框架,后端采用Django框架。 为自动驾驶全链路提供可靠服务(数据采集、数据传输、数据脱敏、场景数据提取、数据标注、AI训练、仿真测试、评估评价、OTA升级全链路流程)。
1 year ago
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受组委会及英飞凌委托,逐飞科技针对第十七届智能汽车竞赛平衡单车组的BLDC应用需求,精心设计了符合赛事需求的TC264 BLDC驱动开源方案供大家参考,该方案使用TC264,使用GTM单元输出电机所需的PWM信号。电机为内转子、2860Kv、电压为12V。开源项目具有的功能,目前支持电机正反转、内部速度闭环、支持刹车、支持堵转保护。
C
3 months ago
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无人艇控制程序,也可控无人小车(python语言)。
Python
8 months ago
5284990 matreshka15 1599209050
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无人船避障模块,使用激光雷达或毫米波作为避障监测传感器挂载在一块STM32F103协处理器上使用
C
over 3 years ago

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