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5675321 robin shaun 1614918549

肖昆/XTDrone

GVP
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基于PX4、ROS和Gazebo的无人机通用仿真平台
无人机
仿真
集群
无人系统
机器人
Python
自动驾驶/无人机
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1个月前

STT/USVController

62
无人艇控制程序，也可控无人小车（python语言）。
USV
无人艇
无人船
无人车
UGV
Python
自动驾驶/无人机
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1年多前
5284990 matreshka15 1599209050

Hank/USV-raspberrypi-part

49
基于Python的无人载具/无人船上位机控制系统可导入坐标自动巡航，带语音反馈功能
Python
智能硬件 自动驾驶/无人机
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4年多前

CIVC2021-ZDJS-NEU/CIVCAutonomousDriving

46
Github同步开源，见下方链接； CIVC ”AD Chauffeur杯”仿真算法挑战赛自动驾驶组决赛第二名云逸行-东北大学队开源项目 --- 20210916
Python
自动驾驶/无人机
|
3年前
5675321 robin shaun 1614918549

肖昆/Multi-UAV Task Assignment Benchmark

45
基于扩展TOP（Team Orienteering Problem）的多无人机任务分配算法测试基准
Python
自动驾驶/无人机
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1年多前
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肖昆/XTDrone
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基于PX4、ROS和Gazebo的无人机通用仿真平台
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智能无人机路径规划仿真系统是一个具有操作控制精细、平台整合性强、全方向模型建立与应用自动化特点的软件。它以A、B两国在C区开展无人机战争为背景，该系统的核心功能是通过仿真平台规划无人机航线，并进行验证输出，数据可导入真实无人机，使其按照规定路线精准抵达战场任一位置，支持多人多设备编队联合行动。
NextPilot/nextpilot-flight-control
73
NextPilot飞控系统是一款基于px4和rt-thread的国产先进自动驾驶仪。能够便捷的应用于教育、研究和工业等领域，让工程师专注于自己的擅长领域（比如嵌入式、控制算法、应用业务）进行高效的开发。
肖昆/XTDrone
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基于PX4、ROS和Gazebo的无人机通用仿真平台
wwy/UAVS
532
智能无人机路径规划仿真系统是一个具有操作控制精细、平台整合性强、全方向模型建立与应用自动化特点的软件。它以A、B两国在C区开展无人机战争为背景，该系统的核心功能是通过仿真平台规划无人机航线，并进行验证输出，数据可导入真实无人机，使其按照规定路线精准抵达战场任一位置，支持多人多设备编队联合行动。
ApolloAuto/apollo
2K
Apollo (阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。
智路理事会/airos-edge
82
智路OS是全球首个开源开放的智能网联路侧单元操作系统（简称”智路OS“）， 是以高等级自动驾驶技术为牵引，沉淀出来的“车路云网图”一体化的智能交通基础软件平台。智路OS以开源开放，自主可控为核心理念，支撑开发者快速构建智能交通应用。
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