robot_localization 是非线性状态估计节点的包。该软件包由 Charles River Analytics， Inc. 开发。请在 answers.ros.org 提出问题。
基于平面激光扫描的二维里程计的估计。适用于具有精确基础里程计的移动机器人。有关算法的完整描述，请参阅：径向激光扫描仪的平面Odometry。一种基于范围流的方法。ICRA 2016，网址：http://mapir.isa.uma.es/mapirwebsite/index.php/mapir-downloads/papers/217
The mqtt_client package provides a ROS nodelet or ROS 2 component node that enables connected ROS-based devices or robots to exchange ROS messages via an MQTT broker using the MQTT protocol.
