边石坤, 岳扬, 高斌光,
B站视频链接:https://www.bilibili.com/video/BV1NQ4y1d7Bt
此作品的创意将用来参加openharmony成长计划学生挑战赛的活动。
本作品将以基于openharmony系统开发的应用和设备提出解决方案,
项目所解决的目标为:
优质教育、体面工作和经济增长、可持续城市和建设
目标冲击一等奖。
本作品的设计创新还停留在模型组装及可行性试验阶段,
不具备成为产品级项目的水准。
但其所涉及的领域较为丰富且全面。
该模型的动力元件选择的是:42_0.52NM 的步进电机。 输出轴直径 8mm
所以为了保证与电机轴配合,麦克纳姆轮采用的是:外径 75mm;不带键槽联轴器;孔径8mm 的样式
为了保证步进电机和结构支撑的连接,电机支架在这里被选用
该支撑结构具有以下三项功能:
该支座具备动力电池分接的能力:左侧的T型插口公头是输入端;右侧T型插母头是输出端,可为其他接入机构的正常工作提供电源。
与此同时,支座上还设计了总电源开关,为系统的安全运行提供保障。
另外,恰如其分的配合选择以及3D打印件的层叠结构,使得电池可以十分方便地实现卡入、取出。
驱动程序设计
通信逻辑搭建
这块板子用来对小熊派nano的板子接口进行转接 ~
底板上具备电源分配,信号线分接等功能
以上两块儿板子之间使用 2 x 6 的排线连接
com : V3.3
EN_L : IO 02 EN_R : IO 09
FL FB
STP IO 14 IO 05
DIR IO 07 IO 03
STP IO 13 IO 06
DIR IO 08 IO 04
BL BR
( 以上规划表中:F :front;L :left;R : right; B : back; )
● 独立设计制作装配的完整模型一部
● 适配模型功能及空间的控制、驱动电路PCB
● 一组交互协作的上位机程序
● 项目设计思路和关键技术点描述文档若干
(以贴子的形式发表在各大技术社区)
51cto开源基础软件社区:https://ost.51cto.com/column/76
● 开发设计历程的记录视频一套
实物模型作品 + 基于arkUI开发的且运行在openharmony开发板上的北向交互应用
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