@bluepc_2013
bluepc_2013 暂无简介
这里是学习路径规划的一些资料。
这里用于存放一些ros相关的小工具。
I am try to learn Mrpt.
Here, I try to learning navigation stack in ROS.
this repository will be used to store some demo for fusion-localization.
这是一份用来做自主导航实验的环境代码
这里用来存储一些路径规划方面的demo代码。
Here is some demo for my Kalman Filter.
btcs2.0基于mqtt通信，并修改了协议。这里封装了一个相应通信模块，要点包括： 1. 通信基于mqtt； 2. 序列化采用json； 3. 应用层通信协议，包含：心跳（上行）、下发任务、下发动作、下发设备信息；
