来自黑芝麻智能科技（bstai）瀚海（hanhai）的VSP驱动服务端，适配bstai自研的64位实时操作系统。
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来自黑芝麻智能科技（bstai）瀚海（hanhai）的工具组件，包括字符串操作，ringbuffer等通用接口，适配bstai自研的64位实时操作系统。
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来自黑芝麻智能科技（bstai）瀚海（hanhai）的Utility驱动服务端，适配bstai自研的64位实时操作系统。
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来自黑芝麻智能科技（bstai）瀚海（hanhai）的USB驱动服务端，适配bstai自研的64位实时操作系统。
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来自黑芝麻智能科技（bstai）瀚海（hanhai）的串口驱动服务端，适配bstai自研的64位实时操作系统。
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来自黑芝麻智能科技（bstai）瀚海（hanhai）的串口驱动实现，适配bstai自研的64位实时操作系统和黑芝麻自研SoC芯片。
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来自黑芝麻智能科技（bstai）瀚海（hanhai）的tty驱动服务端，适配bstai自研的64位实时操作系统。
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来自黑芝麻智能科技（bstai）瀚海（hanhai）的定时器驱动服务端，适配bstai自研的64位实时操作系统。
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来自黑芝麻智能科技（bstai）瀚海（hanhai）的定时器驱动实现，适配bstai自研的64位实时操作系统和黑芝麻SoC芯片。
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来自黑芝麻智能科技（bstai）瀚海（hanhai）的posix线程实现，适配bstai自研的32位实时操作系统。
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