物联网通讯协议，基于netty框架，支持COM（串口）和TCP协议，同时支持设备组多台设备高并发通讯。设计上采用工厂设计模式，代码采用继承和重写的方式实现高度封装，可作为SDK提供封装的接口，让具体的业务开发人员无需关心通讯协议的底层实现，直接调用接口即可使用。实现了心跳、背光灯、扫码、刷卡、指静脉、温湿度和门锁（支持多锁）等指令控制。代码注释丰富，包括上传下发指令调用例子，非常容易上手。
基于three，vue2，node的项目，实现了第三视角，第一视角，人物移动，浏览器自适应，在线聊天，切换楼层，监控agv，数据大屏等功能【前后端开源
This repository utilizes the high-dimensional info extracted from YOLO v3 and merges it in ORB-SLAM2.
This is a ROS package to simulate UR10 on gazebo and control the simulation via Moveit! with rviz or a python script.
