航天/卫星建模与仿真算法库AstroLib。🚀卫星仿真必备底层专业算法。《航天系统建模与仿真》(中国宇航出版社，京东https://item.jd.com/15126754.html或当当均可购买)配套源码。 包含矢量/矩阵、时间/坐标系统、姿态/轨道、空间环境、插值/积分算法等仿真需要的基本程序。 包含飞行器六自由度仿真、空间交会、并行仿真等完整仿真实例。
最近更新: 4天前达妙H723开发板姿态解算，惯导姿态解算项目，扩展卡尔曼滤波，Mahony姿态解算，文件已封装成库方便移植使用，适合各种单片机和平台
最近更新: 2年多前Android手机采集IMU数据后，用严老师的PSNS工具箱(http://www.psins.org.cn/kydm)完成组合导航或者航姿解算。 虽然手机中的IMU精度较低，但是还是可以用手机平台实现完整的组合导航解算功能。对于组合导航算法、MEMS航姿算法学习有一定帮助。
最近更新: 接近3年前bilibili 狂神说Java 公开课直播的代码和资料！ 地址：https://space.bilibili.com/95256449 我们的官网：www.kuangstudy.com
