@cenruping
slam 爱好者 关注计算机视觉、机器人技术 自主导航小车，无人驾驶 cenruping@vip.qq.com
谷歌开源的cartgrapher的即时定位与地图建模库，可用于2D 3D 激光雷达建图。由于官网有些包无法下载，因此将我编译通过的包同步到码云上。
ros kinetic 版本 gazebo 模型包
修改于官方的rgbdslam-v2代码（在Ubuntu16 + ROS Kinect 版本上编译通过），请使用master分支
学习dora的测试用例
