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《机器人SLAM导航核心技术与实战》张虎 著 （随书配套源码+PPT课件+课后习题答案）
使用CSharp写的上位机合集包括：串口调试助手、串口多功能调试助手（含串口、GSM、GPS）、网络调试助手（含TCP、UDP SERVER及Client）、摄像头调试助手（发布版和内部调试版）
